Розвиток з неповним перетворенням характеризується тим, що з яйцевих оболонок виходить комаха, подібна за зовнішньою будовою, способом життя і живлення до дорослої форми, але менша за розмірами. В результаті інтенсивного живлення вона росте, однак хітинізований покрив перешкоджає збільшенню лінійних розмірів і об'єму. Це призводить до линяння, під час якого тісний хітинізований покрив скидається. Під ним знаходиться нова м'яка кутикула у вигляді складок. Після скидання старого покриву нова кутикула розпрямляється. Розміри тварин збільшуються. Після кількох линянь без утворення лялечки тварина досягає зрілості, у неї утворюються крила, дозрівають статеві залози, з'являються зовнішні статеві придатки. Так розвиваються прямокрилі, воші, клопи тощо
КОМАХИ З НЕПОВНИМ ПЕРЕТВОРЕННЯМ
Ряд Таргани. Тіло плескате; мають шорсткі надкрила; ротовий апарат гризучого типу. Живуть у рослинній підстилці (американський тарган), а деякі пристосувалися до існування в житлі людини і живляться харчовими продуктами (рудий тарган, чорний тарган).
Ряд Терміти. Суспільні комахи, у яких існує поділ на касти (робітники, солдати, самці та самки). Живляться деревиною, можуть ушкоджувати дерев'яні споруди. У самців та самок є по дві пари перетинчастих крил, ротовий апарат гризучого типу. Термітники можуть сягати кілька метрів заввишки. Основний представник – терміт шкідливий.
Ряд Прямокрилі. Мають прямі надкрила, під якими містяться віялоподібні задні крила, трибальні задні ноги, органи слуху; у самців є органи стрекотіння. Ротовий апарат гризучого типу. Більшість представників рослиноїдні, але є й хижаки. Основні представники: зелений та сірий коники, вовчок (капустянка), сарана.
Ряд Воші. Безкрилі кровосисні паразити людини та ссавців. Тіло сплющене з боків, ротовий апарат колюче-сисний, очі розвинені погано, на кінцях лапок є рухомий кігтик, яким воша чіпляється до волосини хазяїна. Живуть у волосяному покриві або в одязі; є переносниками збудників черевного та поворотного тифу. Основні представники: головна, платтяна, лобкова воші.
Ряд Клопи, або Напівтвердокрилі. Передні крила напівм'які (напівнадкрила); ротовий апарат колючо-сисного типу, має вигляд хоботка. Основні представники: клоп-черепашка (висисає зернівки злаків), клоп-водомірка (хижак, бігає по поверхні води), клоп-гладун (плаває за допомогою задньої пари видовжених ніг, хижак) та інші.
Ряд Рівнокрилі. Мають колюче-сисний ротовий апарат; дві пари перетинчастих крил, задня з яких менша за розмірами; живляться соками рослин. Основні представники: попелиці, цикади (є співочі види, що живуть у кронах дерев).
Ряд Бабки. Хижаки, що нападають на здобич у польоті. Мають рухому голову з великими очима, дві пари сітчастих крил, гризучий ротовий апарат, видовжене тіло. Найкращі літуни серед комах, що здатні нерухомо зависати у повітрі та розвивають швидкість до 100 км/год. Основні представники: бабка-дозорець, бабка-коромисло та інші.