У кишковопорожнинних немає спеціалізованої опорно-рухової системи. Шкірно-м’язові клітини, які утворюють покриви гідри, мають м’язові відростки, здатні до скорочення. Коли клітини зовнішнього шару скорочуються, тіло тварини стискається. Своєрідний крокуючий рух гідри полягає в тому, що спочатку вона, вигинаючи тіло, прикріплюється до поверхні підводних предметів полюсом, де розташовані щупальця. Після цього підошва підіймається вгору, гідра певний час неначе стоїть на «голові», а потім, вигинаючи тіло, знову прикріплюється до підводних предметів підошвою . Якщо ж поверхня рівна, гідра може повільно ковзати по ній.

Опорно-рухова система тварин дає їм можливість рухатися та  складається з великої кількості опорних і рухових елементів. Для забезпечення руху м’язи повинні бути прикріплені до опорних елементів скелета. Саме тому обов’язковою складовою будь-якої опорно-рухової системи є наявність і м’язів, і опорних елементів. Вона також захищає всі або найбільш важливі внутрішні органи від пошкоджень. М’язи як складові опорно-рухової системи беруть участь у роботі внутрішніх органів, забезпечують просування їжі травною системою, рухають кров по судинах та беруть участь у роботі дихальної системи.