Будь-який обмін речовин включає два головні процеси: надходження необхідних речовин та  виведення непотрібних або шкідливих речовин. У тварин виведення цих речовин з організму здійснює видільна система.

Виділення — це процес видалення з організму кінцевих продуктів обміну речовин та токсинів. Воно здійснюється дифузно або через спеціальні органи, що об’єднані у видільну систему. Видільна система тварин здебільшого має вигляд системи трубочок або каналів, які часто об’єднуються в певні структури. Через ці трубочки, канали та структури і виділяються продукти обміну.